第三章 HNC-21M的编程指令 3.1 辅助功能 M 代码 辅助功能由地址字 M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以 及机床各种辅助功能的开关动作。 M 功能有非模态 M 功能和模态 M 功能二种形式。 非模态 M 功能 (当段有效代码 ) ：只在书写了该代码的程序段中有效； 模态 M 功能 (续效代码 ) ：一组可相互注销的 M 功能， 这些功能在被同一组的另一个功 能注销前一直有效。 模态 M 功能组中包含一个缺省功能（见表 3.1），系统上电时将被初始化为该功能。另 外， M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。 HNC-21/22M 数控系统 M 指令功能如表 3.1 所示（ 标记 ? 者为缺省值）： 表 3.1 M 代码及功能 其中： M00 、 M02 、M30 、M98 、M99 用于控制零件程序的走向，是 CNC 內定的辅助功能， 不由机床制造商设计决定，也就是说，与 PLC 程序无关； 其余 M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由 CNC 內定，而是由 PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异 (表內为标准 PLC 指定的功能 )，请 使用者参考机床说明书。 说明：在一个程序段中仅能指定一个 M 代码 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 (1) M00 （程序暂停） 在包含 M00 的程序段执行之后， 自动运行暂停； 当程序运行停止时， 全部现存的模态信 息保持不变。用“循环启动” CNC 继续运行后续程序。此功能便于操作者进行刀具和工件 的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 (2) M02 程序结束） （ M02 编写在主程序的最后一个程序段中，表示主程序的结束。程序结束时，自动运行 停止并且 CNC装置复位。 (3) M30 （程序结束并 返回到零件程序头） M30 除具有 M02 功能外，还兼有控制返回到零件程序的开头 (%) 作用。用 M30 的结束 程序后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。 (4) M98 和M99 （子程序调用和从子程序返回） M98 用来调用子程序。 M99 表示子程序结束，执行 M99 使 CNC 控制返回到主程序。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 (1) M03 、 M04 、M05 （主轴正转、反转、停止控制指令） M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向 （从Z 轴正向朝 Z 轴负向看） 旋转。 M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。 M05 使主轴停止旋转。 (2) M06 （换刀指令） M06 用于在加工中心，调用一个欲安装在主轴上的刀具。刀具将被自动地安装在主轴 上。 (3) （ M07 、 M09 冷却液打开、停止指令） M07 指令将打开冷却液管道。 M09 指令将关闭冷却液管道。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T 3.2.1 主轴功能 S 主轴功能 S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转 / 每分钟 (r/min) 。S 是 模态指令， S 功能只有在主轴速度可调节时有效。 3.2.2 进给速度 F F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F 的单位取决于 G94(每分 钟进给量 mm/min) 或 G95( 每转进给量 mm/r) 。当工作在 G01 ，G02 或 G03 方式下， 编程的 F 一 直有效，直到被新的 F 值所取代，而工作在 G00 、G60 方式下，快速定位的速度是各轴的最 高速度，由 CNC 参数设定，与所编 F 无关宜宾最大的分类信息网宜宾通 宜 宾房租售招聘求职二手买卖，宜宾网址大全 宜宾最大的网站站，宜宾通影院 最受网民喜爱的宜宾本土影院。借助操作面板上的倍率按键， F 可在一定 范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环 G84 ，螺纹切削 G33 时，倍率开关失效，进给倍率固 定在 100％。 3.2.3 刀具功能 (T 机能 ) T 代码用于选刀，其后续两位数，数值表示选择的刀具号， T 代码与刀具的关系是由 机床制造厂规定的。在加工中心上执行 T 指令，刀库转动选择所需的刀具，然后等待，直 到M06 指令作用时自动完成换刀。 T 指令为非模态指令。 3.3 准备功能 G 代码 准备功能 G 指令由 G 后续一或二位数值组成， 它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、 机床坐标系、 坐标平面、 刀具补偿、 坐标偏置等多种加工操作。 HNC-21/22M 数控系统 G 功 能指令见表 1。 表 3.2 准备功能一览表 G代码 组别 解释 G 代码 组别 解释 *G00 定位 ( 快速移动 ) G56 工件坐标系 3 选择 G01 直线 顺时针切圆弧 G58 工件坐标系 5 选择 G03 逆时针切圆弧 G59 工件坐标系 6 选择 G04 00 暂停 G60 00 单方向定位 G07 16 虚轴指定 *G61 精确停止校验方式 12 G09 00 准停校验 G64 连续方式 *G17 XY 面赋值 G68 旋转变换 05 G18 02 XZ 面赋值 *G69 旋转取消 G19 YZ 面赋值 G73 高速深孔钻削循环 G20 英寸输入 G74 左螺旋切削循环 *G21 08 毫米输入 G76 精镗孔循环 G22 脉冲当量 *G80 取消固定循环 G24 镜像开 G81 中心钻循环 03 *G25 镜像关 G82 反镗孔循环 G28 返回到参考点 G83 09 深孔钻削循环 00 G29 由参考点返回 G84 右螺旋切削循环 *G40 取消刀具直径偏移 G85 镗孔循环 G41 07 刀具直径左偏移 G86 镗孔循环 G42 刀具直径右偏移 G87 反向镗孔循环 G43 刀具长度 + 方向偏移 G88 镗孔循环 G44 08 刀具长度 - 方向偏移 G89 镗孔循环 *G49 取消刀具长度偏移 *G90 使用绝对值命令 03 *G50 缩放关 G91 使用增量值命令 04 G51 缩放开 G92 00 设置工件坐标系 G52 局部坐标系设定 *G94 每分钟进给 00 14 G53 直接机床坐标系编程 G95 每转进给 *G54 工件坐标系 1 选择 *G98 固定循环返回起始点 14 10 G55 工件坐标系 2 选择 G99 返回固定循环 R 点 注： 1. 00 组中的 G 代码是非模态的，其他组的
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